解説

アクチュエーター（Actuator）とは、電気・油圧・空気圧などのエネルギーを機械的な動き（回転・直進・振動等）に変換する装置です。モーター・油圧シリンダ・空気圧シリンダ・圧電素子等がアクチュエーターに分類されます。IoTや制御システムでは「センサーが情報を取得し、コントローラーが判断し、アクチュエーターが動作する」という流れが基本です。「エネルギー源からのパワーを、回転・直進などの動きに変換する」という選択肢cが正解です。

なぜ他の選択肢は違うのか

選択肢 ア

「目標値と制御量を比較して操作量を出力する」はPID制御器（フィードバックコントローラー）の説明です。制御の計算・指令出力を担う部分です。

選択肢 イ

「位置・速度・温度等を検出して電気的情報に変換する」はセンサー（Sensor）の説明です。物理量を電気信号に変換するデバイスです。

選択肢 エ

「マイクロフォン・センサーの微小電気信号を増幅する」はアンプ（増幅器）の説明です。信号処理の前処理として使われます。

解くときのポイント

制御系の3要素：センサー（物理→電気）・コントローラー（演算・判断）・アクチュエーター（電気→物理的動作）。アクチュエーター＝「動かす装置」と覚える。モーター・シリンダ・ソレノイド等が具体例。IoT・ロボット・自動制御の文脈で頻出。