解説

アクチュエータ（actuator）は制御システムにおいて「電気信号などのエネルギーを物理的な動作（運動）に変換する」装置である。具体的にはモータ（回転運動）、油圧シリンダ（直進運動）、ソレノイド（電磁的直進運動）などがアクチュエータの例。エネルギー源（電気・油圧・空気圧）からのパワーを機械的な動きに変換する装置として、選択肢cの「エネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する」が正しい説明。フィードバック制御系における位置付けは「出力側」であり、制御装置から受けた操作量に基づいて制御対象を動かす。

なぜ他の選択肢は違うのか

選択肢 ア

「目標量と制御量を比較し操作量を出力する」のは制御装置（コントローラ）の説明。フィードバック制御の演算部分を担う。

選択肢 イ

「位置・角度・温度などを電気信号に変換する」のはセンサ（検出器）の説明。物理量を計測して電気信号に変換する。

選択肢 エ

「微小な電気信号を増幅する」のはアンプ（増幅器）の説明。センサ信号を制御装置が処理できるレベルに増幅する。

解くときのポイント

制御系の3要素：センサ（物理量→電気）→制御装置（比較・演算）→アクチュエータ（電気→物理動作）。アクチュエータは「動かす」装置。センサは「測る」装置。コントローラは「考える」装置。