正解は エ
アジャイル開発は、短い反復(イテレーション)を繰り返しながら開発を進める手法で、要求の変化に柔軟に対応できる点が特徴です。ウォータフォール開発が工程を後戻りしにくいのに対し、アジャイルは変化を歓迎します。これに合致するのはdです。aは大規模向き、bは詳細ドキュメント重視、cは契約交渉重視という記述で、いずれもアジャイルの価値観(変化対応・動くソフト・協調重視)に反するため誤りです。
アジャイルの特徴は「短い反復・変化に柔軟・動くソフト重視・顧客と協調」です。重厚なドキュメントや契約重視はウォータフォール寄りの発想です。